机床一直牌急停状态不能复位

系统急停不能复位是一个常见的故障现象，引起此故障的原因也较多，总的说来，引起此故障的原因大致可以分为如下几种。

电气方面的原因，引起急停回路不闭合的原因有以下三种。

(1)急停回路断路。

(2)限位开关损坏。

(3)急停按钮损坏。

如果数控机床一直处于包停状态，首先检查急停回路中KA继电器是否吸合；继电器如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以判断出故障不是出自电气回路方面，这时可以从别的方面查找原因；如果继电器没有吸合，可以判断出故障是因为急停回路断路引起，这时可以利用万用表对整个急停回路逐步进行检查，检查急停按钮的常闭触点，并确认急停按钮或者行程开关是否损坏。

急停按钮是急停回路中的一部分，急停按钮的损坏，可以造成整个包停回路的断路。检查超程 限位开关的常闭触点，苦未装手持单元或手持单元上无急停按钮，XS接口中的4脚、17脚应短接，逐步测量，最终确定故障原因。

系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输入输出复位条件不能满足引起的急停故障。苦PLC软件未向系统发送复位信息，检查KA中间继电器，检查PLC程序。

松开急停按钮，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等信息未满足要求。

使用伺服前，先检查伺服动力电源是否未准备好，检查电源模块；检查电源模块连接线，检查伺服动力电源空气开关。

PLC程序编写错误。如果PLC程序编写错误，就检查逻辑电路。因为急停回路是为了保证机床的安全运行而设计的，所以整个系统的各个部分出现故障均有可能引起急停，其常见故障现象及排除方法见表。