机床爬行与振动故障

在数控机床中有很多明显不正常的现象，但在某些经济型数控系统的机床中，却没有报警，即使有时出现报警，这个报警信息不能完全反映数控机床的故障，机床出现爬行与振动就是一个明显的例子。机床以低速运行时，机床工作台是蠕动着向前运动，机床要以调整行时，就出现振动。 

机床出现爬行，常被认为是润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大，当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量储存在变形上，电动机继续驱动，储存的能量所产生的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行现象。然而事实半非如此，有时伺服看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题。

机床爬行和振动问题是属于速度的问题，既然是速度的问题就要去找速度环节，机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，特别应该指出，速度调节器的时间常数，也是速度调 节器积分时间常数是以毫秒来计算的，因此，整个机床的伺服运动是一个过渡过程，是一个调节过程。

凡是与速度有关的问题，就要去查找速度调节器，因此，机床振动问题也要去查找速度调节器，可以从以下几点来查找速度调 节器故障；一是给定信号，二是反馈信号，三是速度调节器自身的故障。