1.主运动
主运动是产生切削的运动,可由工件和刀具来实现。它是形成运动中的主要运动。主运动的形式有主轴的旋、转刀架或工作台的直线往复运动等。例如车床上工件的旋转运动 ;钻床、镗床、铣床及外圆磨床上刀具的旋转运动。
主运动可能是简单的表面成形运动,也可能是复合的表面成形运动。上面所述的各种机床的主运动都是简单运动,只有车削螺纹的主运动是复合运动。
2.进给运动
进给运动是维持切削得以继续的运动。进给运动可以是简单运动,也可以是复合运动。
在车床上车削圆柱表面时,刀架带动车刀的连续纵向运动;在牛头刨床上加工平面时,刨刀每往复一次,工作台带动工件横向间歇移动一次。以上两个进给运动是简单运动。
在表面成形运动中,必须有而且只能有一个主运动。如果只有一个表面成形运动,则这个运动就是主运动,如用成形刀车削圆柱体。进给运动则可能是一个,也可能没有或多于一个。无论是主运动还是进给运动,都可能是简单运动或复合运动。