CNC机床厂家:分析进给伺服系统超程、过载、窜动等常见的问题

数控机床进给伺服系统在使用过程中，难免会因为各种各样的因素导致机械出现故障，像是超程、过载、窜动和爬行等都是比较常见的问题，机械出现故障是正常的事情，我们使用任何设备都会都难以保障能够稳定长久的使用，我们只要了解故障发生的原因和找出解决办法就好办多了。那么下面就来看看这几种机床故障是怎么发生的吧。

 首先是进给伺服系统超程，当进给运动超过了软限制由软件设置或设置由限位开关硬限制，超程报警发生时，通常都会在CRT上显示报警内容，根据数控系统手册，就可以排除故障解除报警。

过载：

当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，都会引起过载报警。通常会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

窜动：

在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，就比如说测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动和反向运动的换向瞬间时，通常是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

爬行：

  发生在起动加速段或低速进给时，通常都是因为进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。特别要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢产生爬行现象。

机床出现振动：

 机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题通常都是属于速度问题，因此就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡和速度有关，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。

伺服电动机不转：

 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号以外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，比如说润滑和冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。